Ustroń pierwszy raz wspomniany został około 1305 roku w księdze uposażeń biskupów wrocławskich, stanowiącej jedno z najstarszych zachowanych źródeł historycznych. Od 1772r., kiedy w Księstwie Cieszyńskim powstała pierwsza huta, aż do roku 1897, Ustroń funkcjonował głównie jako miasto przemysłowe. Jednak zyskujący coraz większą sławę specyficzny klimat tego miejsca oraz otwarcie huty w niedalekim Trzyńcu, przyczyniły się do upadku ustrońskiego hutnictwa. Od tej pory miasto rozwijało się w kierunku wypoczynkowym i uzdrowiskowym. Prawa miejskie Ustroń uzyskał w 1956r.
Obecnie Ustroń noclegi jako jedyne miasto w Beskidzie Śląskim posiada status uzdrowiska. W wyposażonych w najnowocześniejszy sprzęt sanatoriach i ośrodkach rehabilitacyjnych leczyć można liczne choroby narządów ruchu, układu krążenia, dróg oddechowych oraz obwodowego układu nerwowego. W tym celu w mieście warto odwiedzić ośrodki SPA, Grotę Solną czy basen solankowy.
Ustroń jest miastem z doskonałymi warunkami do wypoczynku, uprawiania górskiej turystyki pieszej, narciarstwa czy jazdy na rowerze. Z tych dóbr chętnie korzystają przybywający rokrocznie turyści z całej Polski, jak i poszukiwacze przygotowanych tras rowerowych. Świadczą o tym organizowane zawody z cyklu MTB (ang: bike-marathon), czyli wyścigi kolarstwa górskiego, oraz Rodzinny Rajd Rowerowy.