Zabytkiem zasługującym na największą uwagę w Kościelisku jest XX-wieczny kościół św. Kazimierza Królewicza. Jego budowa ruszyła w 1908 roku, a włączyli się w nią wybitni artyści i architekci. Przy projektowaniu bryły kościoła brał udział m.in. uczeń Stanisława Witkiewicza.
Pierwsza wzmianka o osadach pasterskich leżących na obszarze obecnego Kościeliska pochodzi z pierwszej połowy XVII w. Według popularnej legendy król Jan Kazimierz wybrał drogę wiodącą przez Kościelisko uciekając przed Szwedami.
Jednym z najbardziej obleganych przez turystów miejsc w sezonie letnim jest Dolina Kościeliska. Możemy podziwiać w niej skały o przeróżnych kształtach, jaskinie i strome ściany. Dolina ma długość 9 kilometrów.
W pobliżu centrum miejscowości znajduje się kilka wejść do Tatrzańskiego Parku Narodowego. Jest to szlak na Przysłup Miętusi na Nędzówce, wylot Doliny Kościeliskiej na Kirach, wylot Doliny Małej Łąki na Groniku i wylot Doliny Lejowej na Polanie Biały Potok.